Sie wurde auf den Resten roemischer Verteidigungsanlagen zwischen 1438 und 1452 im Auftrag von Sigismondo Pandolfo Malatesta errichtet.

Der eindrucksvolle kantige Bau mit einem grossen Rundturm wurde 1452 fertiggestellt, der in seinem Umfang von einem an der noerdlichen Spitze umgebenden Mauerwerk beherrscht wird, das leider in Folge des 2. Weltkrieges (1944) in die Luft gesprengt wurde.

Erbauer der Fruehzeitigen Befestigungsanlage gebaut um dem Anschlag der ersten Feuerwaffen standzuhalten war der Baumeister Matteo Nuti in Zusammenarbeit mit den Bruedern Giovanni und Cristoforo Foschi.